<div id="wtr-content" 
	 	data-bg="#FFFFFF" 
	 	data-fg="#dd9933" 
	 	data-width="6" 
	 	data-mute="1" 
	 	data-fgopacity="1.00" 
	 	data-mutedopacity="1.00" 
	 	data-placement="bottom" 
	 	data-placement-offset="0" 
	 	data-content-offset="0" 
	 	data-placement-touch="bottom" 
		 data-placement-offset-touch="0" 
	 	data-transparent="1" 
	 	data-shadow="0" 
	 	data-touch="1" 
	 	data-non-touch="0" 
	 	data-comments="0" 
	 	data-commentsbg="#ffcece" 
	 	data-location="page" 
	 	data-mutedfg="#dd9933" 
	 	data-endfg="transparent" 
	 	data-rtl="1" 
	 	>
<p>تÙÙ Ù Ùدرة اÙرÙبÙتات عÙ٠اÙØرÙØ© Ùأداء اÙÙ Ùا٠Ù٠اÙÙ ØرÙات اÙخاصة بÙØ§Ø ÙبدÙÙ Ùذ٠اÙÙ ØرÙات Ùا ÙÙ Ù٠أ٠Ùس٠Ù٠اÙرÙبÙت Ø°ÙÙاÙ. ع٠طرÙ٠اÙÙ ØرÙات ÙÙ ÙÙÙا ÙØªØ Ø§Ùص٠ا٠ات ÙإغÙاÙÙØ§Ø ÙتØرÙ٠عجÙات رÙبÙت أ٠إدارة أذرعÙ. ÙÙجد اÙعدÙد ٠٠أÙÙاع اÙÙ ØرÙات اÙت٠تستخد٠٠ع اÙرÙبÙتات ÙاÙت٠تختÙ٠٠٠رÙبÙت Ùآخر Øسب بعض ٠عاÙÙر اÙتص٠ÙÙ Ø Ù Ø«Ù Ø®ØµØ§Ø¦Øµ اÙدÙØ© ÙاÙتÙÙÙØ© Ù٠تطÙبات عز٠اÙدÙرا٠ÙاÙتسارع. </p>



<h2 class="wp-block-heading">• اÙÙ ØرÙات اÙÙÙربائÙØ©</h2>



<p>٠٠أÙ٠أÙÙاع اÙÙ ØرÙات Ù٠اÙÙ ØرÙات اÙÙÙربائÙØ© ÙÙ٠أجÙزة ÙÙرÙÙ ÙÙاÙÙÙÙØ© تÙتج اÙØرÙØ© ع٠طرÙ٠تØÙÙ٠اÙطاÙØ© اÙÙÙربائÙØ© Ø¥Ù٠طاÙØ© Ù ÙÙاÙÙÙÙØ©. Ùذ٠اÙÙ ØرÙات Ù٠اÙØ®Ùار اÙÙ Ùض٠Ù٠اÙرÙبÙØªØ§ØªØ ÙÙرجع Ø°Ù٠إÙ٠عدة أسباب:</p>



<p> 1. اÙÙÙرباء ٠صدر إ٠داد Ù ØªØ§Ø Ø¹ÙÙ Ùطا٠Ùاسع. </p>



<p>2. Ù Ùاسبة Ùج٠Ùع Ø£Øجا٠اÙرÙبÙت. </p>



<p>3. ٠د٠جة ÙØ®ÙÙÙØ© اÙÙزÙØ Ø¨Ø§ÙإضاÙØ© Ø¥Ù٠أÙÙا تت٠Ùز بÙسبة تØÙÙ٠طاÙØ© ÙبÙرة ÙدÙØ© ٠٠تازة. </p>



<p>4. Ø£Ùظ٠ة اÙتشغÙ٠اÙÙÙربائÙØ© ÙÙÙØ© ÙسÙÙØ© اÙصÙاÙØ©. [<a href="https://rozum.com/find-robot-motor/">1</a>]</p>



<p>أشÙر Ø£ÙÙاع اÙÙ ØرÙات اÙÙÙربائÙØ© ÙØ£ÙثرÙا استخدا٠</p>



<h3 class="wp-block-heading">1. Ù Øر٠اÙتÙار اÙ٠ست٠ر dc motor</h3>



<figure class="wp-block-image size-full"><img src="https://elakademiapost.com/wp-content/uploads/2022/04/4d3102027_DC-Geared-Motor_x-1.jpg" alt="" class="wp-image-46837" /></figure>



<p>Ù٠عدة أشÙاÙØ ÙÙ٠تاز Ù Øر٠اÙتÙار اÙ٠ست٠ر باÙتÙÙÙØ© اÙÙÙÙÙØ© ÙاÙأداء اÙجÙد ÙسÙÙÙØ© اÙتØÙÙ Ù٠سرعة اÙÙ ØرÙ. Ù٠ا Ù٠تاز باÙÙدرة عÙ٠اÙتØÙÙ Ù٠سرعة اÙدÙرا٠باستخدا٠تÙÙÙØ© PWM (تعدÙ٠عرض اÙÙبضة). إذ ÙØÙÙÙ Ù Øر٠DC اÙطاÙØ© اÙÙÙربائÙØ© اÙØاÙÙØ© اÙ٠باشرة Ø¥Ù٠طاÙØ© Ù ÙÙاÙÙÙÙØ© Ùتع٠٠٠ØرÙات اÙتÙار اÙ٠ست٠ر بشÙ٠جÙد Ù٠اÙرÙبÙتات ÙØ£ÙÙا ØªØ³Ù Ø ÙÙرÙبÙت بأ٠Ùع٠٠باÙبطارÙØ©Ø Ù Ù Ø§ ÙÙÙر ٠زاÙا رائعة Ù٠ج٠Ùعة ٠تÙÙعة ٠٠اÙتطبÙÙات اÙرÙبÙتÙØ©Ø Ùخاصة اÙرÙبÙتات اÙ٠تÙÙÙØ©.[<a href="https://www.electronics-tutorials.ws/blog/pulse-width-modulation.html">2</a>]</p>



<h3 class="wp-block-heading"> 2. Ù Øر٠اÙسÙرÙÙ servo motor</h3>



<figure class="wp-block-image size-full"><img src="https://elakademiapost.com/wp-content/uploads/2022/04/Servo_Motor.jpg" alt="" class="wp-image-46838" /></figure>



<p>اÙسÙرÙ٠عبارة ع٠٠Øر٠ÙÙ ÙÙ٠اÙدÙرا٠بزاÙÙØ© Ù Øددة Ù Ù Ø®Ùا٠بر٠جت٠٠سبÙا عبر اÙأردÙÙÙ٠أ٠أ٠٠تØÙÙ . Ùستخد٠اÙسÙرÙÙ Ù٠اÙعدÙد ٠٠اÙتطبÙÙات اÙصÙاعÙØ© اÙصغÙرة ÙاÙÙبÙرة Ù ÙÙا. ÙÙÙ Ù٠استخدا٠Ùذا اÙÙ Øر٠ÙتشغÙ٠سÙارات اÙØ£Ùعاب اÙت٠Ùت٠اÙتØÙÙ ÙÙÙا ع٠بÙØ¹Ø¯Ø ÙاÙرÙبÙتات ÙاÙØ·Ø§Ø¦Ø±Ø§ØªØ ÙخطÙØ· اÙاÙØªØ§Ø¬Ø ÙاÙصÙاعات اÙغذائÙØ©. ÙÙذ٠اÙÙ ØرÙات ÙÙائد عدÙدة Ù٠اÙتطبÙÙات اÙرÙبÙتÙØ©Ø ÙÙ٠صغÙرة ÙÙÙÙØ© ÙسÙÙØ© اÙبر٠جة ÙدÙÙÙØ©. عÙاÙØ© عÙ٠أÙÙا ØªØ³Ù Ø Ø¨ØªÙرار اÙØرÙØ© شب٠اÙتا٠. غاÙبا٠٠ا Ùت٠استخدا٠Ùا Ù٠اÙأذرع اÙرÙبÙتÙØ© ÙاÙتطبÙÙات اÙت٠تØتاج دÙØ© Ù٠اÙع٠Ù.[<a href="https://www.sciencebuddies.org/science-fair-projects/references/introduction-to-servo-motors">3</a>] </p>



<h3 class="wp-block-heading">3. اÙÙ Øر٠اÙخطÙÙ stepper motor</h3>



<figure class="wp-block-image size-full"><img src="https://elakademiapost.com/wp-content/uploads/2022/04/0002451_nema-17-stepper-motor-28v-133a-18-degree-2-phase-4-wires_550.jpeg" alt="" class="wp-image-46839" /></figure>



<p> تختÙÙ Ùذ٠اÙÙ ØرÙات بعض اÙØ´ÙØ¡ ع٠٠ØرÙات اÙتÙار اÙ٠ست٠ر سÙاء Ù٠اÙتطبÙ٠أ٠اÙترÙÙب عÙ٠اÙرغ٠٠٠اعت٠اد ÙÙرة ع٠٠ÙÙÙÙ٠ا عÙ٠اÙÙÙض اÙ٠غÙاطÙس٠اÙ٠تÙÙد Ù٠اÙÙ ÙÙات. ٠رغ٠٠ا ÙØ´Ùب Ùذا اÙÙÙع ٠٠اÙÙ ØرÙات ٠٠صعÙبة استخدا٠Ùعد٠تÙÙرÙا ÙارتÙاع تÙÙÙتÙØ§Ø ÙØ¥ÙÙا تت٠تع باÙعدÙد ٠٠اÙÙ Ù Ùزات اÙت٠تتطÙبÙا اÙرÙبÙتات ÙÙ Ù Ø°ÙÙ: &#8211; استجابة سرÙعة Ùبدء اÙتشغÙÙ ÙاÙتÙÙÙ ÙعÙس اتجا٠اÙØرÙØ©. &#8211; اÙدÙØ© اÙعاÙÙØ© Ù٠اÙØرÙØ© ÙاÙÙدرة اÙتÙرارÙØ©Ø ØÙØ« تتراÙØ Ø¯ÙتÙا بÙÙ 3- 5% ٠٠اÙخطÙØ© ÙÙ٠خطأ غÙر تراÙ٠٠٠٠خطÙØ© Ø¥Ù٠أخرÙ. &#8211; تÙÙر ٠د٠ÙبÙر ٠٠اÙسرعات اÙدÙراÙÙØ© ØÙØ« تتÙاسب اÙسرعة ٠ع تردد Ùبضات اÙدخÙ.[<a href="https://www.sciencedirect.com/topics/engineering/stepper-motor">4</a>]</p>



<p> إضاÙة٠إÙ٠اÙÙ ØرÙات اÙÙ Ø°ÙÙرة ÙÙا٠اÙÙØ«Ùر ٠٠اÙÙ ØرÙات اÙÙ Ù Ù٠استخدا٠Ùا Ù٠صÙاعة اÙرÙبÙتات ÙÙÙ٠اÙÙ ØرÙات اÙØ«Ùاثة اÙسابÙØ© Ù٠اÙأشÙر اÙØ£Ùثر ÙÙرة.</p>



<p>اÙ٠صادر:</p>



<p>1-<a href="https://rozum.com/find-robot-motor/">rozum.com</a></p>



<p>2-<a href="https://www.electronics-tutorials.ws/blog/pulse-width-modulation.html">Electronics tutorials</a></p>



<p><a href="https://www.sciencebuddies.org/science-fair-projects/references/introduction-to-servo-motors">3-sciencebuddies.com</a></p>



<p>4-<a href="https://www.sciencedirect.com/topics/engineering/stepper-motor">Sciencedirect.com </a></p>
<div class="uwp_widgets uwp_widget_author_box bsui sdel-9a8e25eb" ><div class="d-block text-center text-md-start d-md-flex p-3 bg-light ">
				<a href="https://elakademiapost.com/profile/tala78/"><img src="https://elakademiapost.com/wp-content/uploads/2022/06/IMG_20211213_164826_675_uwp_avatar_thumb.jpg" class="rounded-circle shadow border border-white border-width-4 me-3" width="60" height="60" alt="Tala Kadoun"></a>
				<div class="media-body">
					<h5 class="mt-0">Author: <a href="https://elakademiapost.com/profile/tala78/">Tala Kadoun</a></h5>
					
					<p>Mechatronics student, Experienced freelance designer and writer with a proven history of working in article writing and mechanical design. Proficient in Python (a programming language), solidwork &;amp; Autocad.</p>
				</div>
			</div></div></div><div style='text-align:center' class='yasr-auto-insert-visitor'><!--Yasr Visitor Votes Shortcode--><div id='yasr_visitor_votes_a67c6ac289bdd' class='yasr-visitor-votes'><div class="yasr-custom-text-vv-before yasr-custom-text-vv-before-46832">اضغط ÙÙا ÙتÙÙÙ٠اÙتÙرÙر</div><div id='yasr-vv-second-row-container-a67c6ac289bdd' 
 class='yasr-vv-second-row-container'><div id='yasr-visitor-votes-rater-a67c6ac289bdd' 
 class='yasr-rater-stars-vv' 
 data-rater-postid='46832' 
 data-rating='0' 
 data-rater-starsize='32' 
 data-rater-readonly='false' 
 data-rater-nonce='79bfbbed13' 
 data-issingular='true' 
 ></div><div class="yasr-vv-stats-text-container" id="yasr-vv-stats-text-container-a67c6ac289bdd"><svg xmlns="https://www.w3.org/2000/svg" width="20" height="20" 
 class="yasr-dashicons-visitor-stats" 
 data-postid="46832" 
 id="yasr-stats-dashicon-a67c6ac289bdd"> 
 <path d="M18 18v-16h-4v16h4zM12 18v-11h-4v11h4zM6 18v-8h-4v8h4z"></path> 
 </svg><span id="yasr-vv-text-container-a67c6ac289bdd" class="yasr-vv-text-container">[Average: <span id="yasr-vv-average-container-a67c6ac289bdd">0</span>]</span></div><div id='yasr-vv-loader-a67c6ac289bdd' class='yasr-vv-container-loader'></div></div><div id='yasr-vv-bottom-container-a67c6ac289bdd' class='yasr-vv-bottom-container'></div></div><!--End Yasr Visitor Votes Shortcode--></div>
في عالمٍ تتباين فيه الأقدار حدّ التناقض، حيث تُزيَّن موائد البعض بأشهى الأطعمة وتُلتقط صورها…
"تصميم الحياة " ثورة في عالم البيولوجيا التخليقية في خطوة جريئة وغير مسبوقة، أعلن تحالف…
لطالما كان حلم محاكاة العقل البشري، هذا الأعجوبة البيولوجية المعقدة، هدفًا أسمى للعلماء والمهندسين. فمنذ…
في عالم البحث العلمي، حيث تُبنى المسيرة المهنية للعلماء على أساس الأصالة والدقة العلمية والاعتراف…
حكاية حقنة الأمل واليأس لم تكن حكاية على، الطفل المصاب بضمور العضلات الشوكي، والذي تبرع…
شهدت مكتبة الإسكندرية العريقة يوم الإثنين الموافق 4 أغسطس 2025، فعاليات "ملتقى أخلاقيات العلوم والثقافة…