<div id="wtr-content" 
	 	data-bg="#FFFFFF" 
	 	data-fg="#dd9933" 
	 	data-width="6" 
	 	data-mute="1" 
	 	data-fgopacity="1.00" 
	 	data-mutedopacity="1.00" 
	 	data-placement="bottom" 
	 	data-placement-offset="0" 
	 	data-content-offset="0" 
	 	data-placement-touch="bottom" 
		 data-placement-offset-touch="0" 
	 	data-transparent="1" 
	 	data-shadow="0" 
	 	data-touch="1" 
	 	data-non-touch="0" 
	 	data-comments="0" 
	 	data-commentsbg="#ffcece" 
	 	data-location="page" 
	 	data-mutedfg="#dd9933" 
	 	data-endfg="transparent" 
	 	data-rtl="1" 
	 	>
<p>اÙرÙÙبÙت اÙ٠تÙÙÙÙ (mobile robot) Ù٠رÙبÙت Ùادر عÙ٠اÙØرÙØ© Ø¥Ù Ùا عÙ٠أرج٠ÙÙ Ù ØاÙاة Ù ÙÙاÙÙÙÙÙØ© ÙØرÙØ© اÙÙ ÙصÙÙÙات أ٠عÙ٠عجÙات ٠ث٠اÙسÙÙÙارات. ÙÙتÙÙÙ٠اÙرÙبÙت اÙ٠تÙÙÙ Ù Ù ÙØدة تØÙÙÙ Ù٠ستشعرات Ù٠شغÙÙات تختÙÙ Øسب ÙظÙÙتÙ. Ù Ø«ÙاÙØ ÙØتاج رÙبÙت تÙاد٠اÙØÙاجز ÙØسÙاس ٠ساÙØ© Ø£Ù Ùا رÙبÙت إطÙاء اÙØرائ٠ÙØتاج Ù٠ستشعر Øرارة.( [1] <span style="background-color: white">ÙÙعد «Ø§Ù٠تØÙÙÙ -controller»</span> Ø£Øد اÙÙ ÙÙÙÙات اÙرÙئÙسÙÙØ© ÙÙرÙÙبÙت. ÙاÙ٠تØÙ٠عبارة ع٠ØاسÙب ÙتØÙÙ٠بØرÙØ© اÙرÙÙبÙت باÙإضاÙØ© Ø¥Ù٠أÙÙ٠٠سؤÙ٠ع٠٠Ùع تداخ٠اÙØ£Ùا٠ر ÙÙØ°ÙÙ Ùدع٠بد٠اغ اÙرÙÙبÙت. ÙÙÙا٠أÙÙاع ÙØ«Ùرة ٠٠اÙ٠تØÙÙ٠ات Ù Ø«Ù pic ÙRaspberry Pi ÙArduino ÙغÙرÙا. ÙÙÙ Ùذا اÙÙ Ùا٠سÙتÙÙ٠ع٠٠تØÙÙ٠اÙأردÙÙÙÙ Arduino ÙØ°ÙÙ ÙسÙÙÙØ© استخدا٠٠باÙÙÙسبة ÙÙ٠بتدئÙÙ. [2]Ù٠ا Ù٠اÙأردÙÙÙÙ Ù٠ا Ù٠تطبÙÙات٠Ø</p>



<h2 class="wp-block-heading" id="h-٠ا-ÙÙ-اÙأردÙÙÙÙ">٠ا Ù٠اÙأردÙÙÙÙØ</h2>



<p>ابتÙرت ÙÙØØ© اÙأردÙÙÙÙ Arduino ÙÙستخد٠Ùا Ø·ÙÙاب اÙØ¥ÙÙترÙÙÙÙات Ù٠٠شارÙعÙÙ . ØÙØ« تتÙÙÙر Ùذ٠اÙÙÙØØ© Ù٠صدر Ù ÙتÙØ Ùساعد اÙ٠ستخد٠عÙ٠بÙاء ٠شارÙع٠ÙأدÙات٠ÙÙÙÙا ÙاØتÙاجاتÙ. إذ تستطÙع Ùراءة أ٠إدخا٠(٠ث٠ضÙØ¡ عÙ٠جÙاز استشعار Ø Ø£Ù Ø¶ØºØ·Ø© عÙÙ Ø²Ø±Ø Ø£Ù Ø±Ø³Ø§ÙØ© Twitter) ÙتØÙÙÙ٠إÙ٠اÙ٠خرج اÙØ°Ù ÙرÙد٠(Ù Ø«ÙÙا تÙØ´ÙØ· اÙÙ ØرÙÙØ Ø£Ù ØªØ´ØºÙ٠٠ؤشÙرLEDØ Ø£Ù Ùشر Ø´ÙØ¡ ٠ا عبر اÙØ¥ÙترÙت). Ùتستخد٠ÙÙØØ© اÙأردÙÙÙÙ Ù٠آÙا٠ااÙ٠شارÙع بدءا٠٠٠اÙÙ Ùا٠اÙÙÙÙ ÙÙØ© ÙاÙتÙطبÙÙات اÙبسÙطة Ø¥Ù٠اÙ٠شارÙع اÙعÙÙ ÙÙØ© اÙ٠عÙÙدة.[3]</p>



<h2 class="wp-block-heading" id="h-Ù Ù -ÙتÙÙ-Ù-اÙأردÙÙÙÙ">Ù Ù ÙÙ ÙتÙÙÙ٠اÙأردÙÙÙÙØ</h2>



<p>تغÙÙر تص٠ÙÙ ÙÙØØ© اÙأردÙÙÙÙ Arduino عÙ٠٠ر٠اÙسÙÙÙÙØ ÙÙختÙÙ ÙÙ ÙÙع ع٠اÙآخر. ÙÙ٠بشÙ٠أساس٠ÙÙجد عÙÙ ÙÙ ÙÙØØ© اÙتاÙÙ:<br>• عدد ٠٠اÙأطرا٠اÙت٠تÙستخد٠ÙÙاتÙصا٠ب٠ÙÙÙÙات ٠ختÙÙØ© Ùد ترغب Ù٠استخدا٠Ùا ٠ع اÙÙÙÙØØ©Ø ÙÙÙجد Ø£ÙÙاع ÙÙذ٠اÙأطراÙ:</p>



<ol class="wp-block-list">
<li>اÙأطرا٠اÙرÙÙÙ ÙÙØ©: ÙÙ ÙÙÙا Ùراءة ÙÙتابة ØاÙØ© ÙاØØ¯Ø©Ø ØªØ¹Ù Ù Ø£Ù Ùا تع٠Ù.</li>



<li>اÙأطرا٠اÙتÙشابÙÙÙØ©: ÙÙ ÙÙÙا Ùراءة ٠ج٠Ùعة ٠٠اÙÙÙÙ Ø ÙÙ٠تÙÙÙر تØÙ٠أÙثر دÙØ©.</li>



<li>طر٠٠Ùبع اÙتÙغذÙØ©: ÙÙÙÙر اÙطاÙØ© ÙÙÙÙØØ© ÙÙسÙا. Ù٠ا ÙÙÙÙر جÙدÙا Ù ÙØ®ÙضÙا ÙÙ ÙÙÙÙا ٠٠تشغÙ٠اÙÙ ÙÙÙÙات اÙ٠تÙصÙØ© بÙا ٠ث٠٠ؤشÙرات LED ÙأجÙزة اÙاستشعار اÙ٠ختÙÙØ© بشرط أ٠تÙÙ٠٠تطÙبات اÙطاÙØ© اÙخاصة بÙا Ù ÙØ®Ùضة. ÙÙÙ Ù٠تÙصÙÙ Ùذا اÙطر٠إ٠ا ب٠ØÙ٠تÙار ٠تردÙد أ٠بطÙارÙØ© صغÙرة.</li>
</ol>



<p>• ٠تØÙ٠دÙÙÙ ÙÙ٠اÙشرÙØØ© اÙأساسÙÙØ© اÙØªÙ ØªØ³Ù Ø Ø¨Ø¨Ø±Ù Ø¬Ø© ÙÙØØ© اÙأردÙÙÙÙ Øت٠تت٠ÙÙ٠٠٠تÙÙÙØ° اÙØ£Ùا٠ر ÙاتÙخاذ اÙÙرارات. ÙÙختÙ٠اÙ٠تØÙ٠اعت٠ادÙا عÙÙ ÙÙع اÙأردÙÙÙÙØ ÙÙ٠ع٠ÙÙ Ùا تستخد٠ÙØدات تØÙÙ <a href="https://en.m.wikipedia.org/wiki/Atmel" target="_blank" rel="noreferrer noopener">Atmel</a> ÙÙÙا عدة Ø£ÙÙØ§Ø¹Ø ÙاÙاختÙاÙات بÙÙÙا Ø·ÙÙÙØ©. اÙاختÙا٠اÙØ£Ùبر اÙذ٠سÙÙاØظ٠اÙ٠ستخد٠اÙ٠بتدئ Ù٠اختÙا٠٠ساØØ© اÙØ°ÙاÙرة اÙ٠د٠جة.<br><br>• Ù ÙÙØ° USB ÙتÙØ Ø§ÙاتÙصا٠بÙ٠اÙÙÙØØ© ÙاÙØاسÙØ¨Ø ÙÙØ°Ù٠تØÙ Ù٠برا٠ج جدÙدة عÙ٠اÙجÙاز. ÙÙÙ ÙØ«Ùر ٠٠اÙØ£ØÙا٠ÙÙ Ù٠أÙضÙا تشغÙ٠اÙأردÙÙÙÙ Ù Ù Ø®Ùا٠٠ÙÙØ° USB ٠٠ا ÙÙغ٠اÙØاجة Ø¥ÙÙ Ù Ùبع طاÙØ© Ù ÙÙصÙ. [4]</p>



<h2 class="wp-block-heading" id="h-Ø£ÙÙاع-ÙÙØات-اÙأردÙÙÙÙ">Ø£ÙÙاع ÙÙØات اÙأردÙÙÙÙ</h2>



<p>ÙÙا٠أÙÙاع ٠ختÙÙØ© Ù Ù ÙÙØات اÙأردÙÙÙ٠اÙÙ ÙجÙدة Ù٠اÙأسÙاÙØ Ùتش٠Ù:<br>Arduino UNO ÙArduino NANO<span style="font-family: Arial"> Ù</span>Red Board<span style="font-family: Arial"> Ù</span>LilyPad Arduino<span style="font-family: Arial"> Ù</span>Arduino Mega ÙArduino Leonardo. ÙتختÙÙ Ùذ٠اÙØ£ÙÙاع Ù٠اÙÙ ÙاصÙات ÙاÙÙ Ùزات ÙاÙاستخدا٠ات. Ù٠ا تستخد٠Ù٠أÙÙاع ٠ختÙÙØ© ٠٠اÙ٠شارÙع اÙØ¥ÙÙترÙÙÙÙØ©. [5]</p>



<h2 class="wp-block-heading" id="h-Ù Ù Ù-زات-اÙأردÙÙÙÙ">Ù Ù ÙÙزات اÙأردÙÙÙÙ</h2>



<ol class="wp-block-list">
<li>اÙتÙÙÙØ© اÙÙ ÙØ®Ùضة: Ù٠تاز اÙأردÙÙÙ٠بأÙÙ Ù ÙØ®Ùض اÙتÙÙÙØ© Ù ÙارÙØ© باÙ٠تØÙÙ٠ات اÙأخرÙ.</li>



<li>سÙÙÙØ© اÙاستخدا٠: ÙستطÙع أ٠شخص اÙبدء Ù٠تعÙ٠بر٠جة اÙأردÙÙÙÙ Ùاستخدا٠٠Ù٠تص٠Ù٠اÙ٠شارÙع بدءا٠٠٠اÙأطÙا٠ÙاÙ٠بتدئÙÙ ÙاÙÙÙاة ÙصÙÙا٠إÙ٠اÙ٠صÙÙعÙÙ ÙاÙ٠ص٠ÙÙ ÙÙ.</li>



<li>Ù ÙتÙØØ© اÙ٠صدر(Open Source): ب٠عÙ٠أÙÙ ÙÙ Ù٠اÙØصÙ٠عÙ٠اÙ٠خطÙطات ÙاÙرس٠اÙÙÙدس٠Ùدارة اÙأردÙÙÙÙ ÙÙØ³Ù Ø Ø¨ØªØ·ÙÙرÙا ÙاÙتعدÙ٠عÙÙÙا.</li>
</ol>



<p>ÙØدÙØ« اÙ٠صÙÙعÙ٠اÙÙÙØØ© ÙÙØ·ÙÙرÙÙÙا Ø¨Ø§Ø³ØªÙ Ø±Ø§Ø±Ø Ù Ù Ø®Ùا٠تصÙÙع ÙÙØات أردÙÙÙ٠جدÙدة ÙÙا Ø¥Ù ÙاÙÙات Ùا٠تÙازات ٠ختÙÙØ©. [3]</p>



<h2 class="wp-block-heading" id="h-تطبÙÙات-اÙأردÙÙÙÙ">تطبÙÙات اÙأردÙÙÙÙ</h2>



<ul class="wp-block-list">
<li><span style="color: #2c2f34"><strong>تطبÙÙات بسÙطة:</strong></span> <span style="color: #2c2f34">ÙÙ Ù٠استخدا٠اÙأردÙÙÙÙ Ù٠اÙتÙØÙÙ ÙÙ Ù Ùا٠بسÙطة ٠ث٠اÙتØÙ٠بإÙارة Ù ØµØ¨Ø§Ø <a href="https://elakademiapost.com/%d8%a3%d9%8a-%d9%84%d8%ba%d8%a9-%d8%a3%d8%ae%d8%aa%d8%a7%d8%b1%d8%9f-%d9%82%d8%a7%d8%a6%d9%85%d8%a9-%d8%a8%d8%a3%d8%b4%d9%87%d8%b1-%d9%84%d8%ba%d8%a7%d8%aa-%d8%a7%d9%84%d8%a8%d8%b1%d9%85%d8%ac%d8%a9/" target="_blank" rel="noreferrer noopener">Ùبر٠جة</a> اÙاردÙÙÙÙ ÙتشغÙÙ ÙإطÙاء اÙÙ ØµØ¨Ø§Ø ÙÙÙÙا Ù٠دة ز٠ÙÙØ© Ù Øددة</span>.<span style="color: #2c2f34"> Ùتعتبر اÙ٠شارÙع اÙبسÙطة Ù٠غاÙØ© اÙØ£ÙÙ ÙØ© ÙØ£ÙÙا تجع٠اÙ٠تعÙÙÙ Ùادرا٠عÙ٠تطبÙ٠اÙØ£ÙÙار اÙبسÙطة ÙبÙاء ٠شارÙع ÙبÙرة.</span></li>



<li><span style="color: #2c2f34"><strong>بÙاء اÙأجÙزة:</strong></span> <span style="color: #2c2f34">Ùعتبر اÙأردÙÙÙ٠٠تØÙÙ٠إÙÙترÙÙÙ ÙستطÙع اÙتÙعا٠٠٠ع اÙعدÙد ٠٠اÙإشارات اÙÙÙربائÙÙØ© ÙÙ٠سÙ٠اÙاستخدا٠. ÙÙÙ Ù٠استخدا٠٠Ù٠بÙاء أجÙزة ٠ختÙÙØ© باستخدا٠اÙØسÙاسات ÙاÙÙ ØرÙÙات اÙÙÙربائÙØ©.</span></li>



<li><span style="color: #2c2f34">اÙتØÙ٠ع٠بعد:</span> <span style="color: #2c2f34">Ùت٠Ùز اÙأردÙÙÙ٠بدع٠٠ÙÙعدÙد ٠٠أÙÙاع ÙØدات اÙتØÙ٠ع٠بعد ٠ث٠اÙبÙÙتÙØ« ÙاÙاتصا٠اÙÙاسÙÙÙ (Wireless) ÙغÙرÙا.</span></li>



<li><span style="color: #2c2f34"><strong>صÙاعة اÙرÙبÙتات:</strong></span> <span style="color: #2c2f34">ÙاÙت ع٠ÙÙØ© صÙاعة اÙرÙÙبÙتات Ù ÙÙÙØ© Ù٠عÙÙدة سابÙاÙ. ÙÙÙ٠٠ع تطÙÙر اÙعÙÙ ÙظÙÙر ÙÙØات اÙأردÙÙÙ٠أصبØت صÙاعة اÙرÙبÙتات Ø£Ùثر سÙÙÙØ©. ØÙØ« بدأ اÙÙÙاة Ù٠بÙاء رÙبÙتات ٠تØرÙÙØ©. Ùاستطاع اÙÙ ÙÙدسÙ٠د٠ج تÙÙÙات ٠تÙدÙÙ Ø© ٠ث٠تÙÙÙØ© GPS ÙتÙÙÙات <a href="https://elakademiapost.com/%d9%85%d9%82%d8%af%d9%85%d8%a9-%d8%b9%d9%86-%d8%a7%d9%84%d8%b0%d9%83%d8%a7%d8%a1-%d8%a7%d9%84%d8%a7%d8%b5%d8%b7%d9%86%d8%a7%d8%b9%d9%8a/" target="_blank" rel="noreferrer noopener">اÙØ°Ùاء اÙصÙعÙ</a><a href="http://اÙØ°Ùاء اÙصÙاعÙ">.</a></span></li>



<li><span style="color: #2c2f34"><strong>اÙطب:</strong></span> <span style="color: #2c2f34">ÙÙجد اÙعدÙد ٠٠اÙاستخدا٠ات ÙÙأردÙÙÙÙ Ù٠اÙ٠جاÙات اÙطبÙØ© ÙÙرجع Ø°Ù٠إÙ٠أÙÙ ÙØ© اÙتشار اÙØسÙاسات اÙطبÙØ© Ù Ø«Ù Øساس ÙÙاس درجة اÙØرارة ÙاÙرطÙبة ÙØساس Ùراءة Ùبضات اÙÙÙب ÙØساس Ùراءة إشارات اÙد٠اغ EEG</span>. </li>
</ul>



<p><span style="color: #2c2f34">ÙÙÙ ÙÙتÙا اÙØاÙÙ ÙÙ Ù٠استخدا٠اÙأردÙÙÙÙ ÙÙتØÙ٠بأ٠٠شرÙع Ø¥ÙÙترÙÙ٠تÙرÙبÙØ§Ø Ø¨Ø¯Ø¡Ùا ٠٠اÙ٠شارÙع اÙØ¥ÙÙترÙÙÙØ© اÙبسÙطة ÙصÙÙا٠إÙ٠اÙرÙبÙتات اÙ٠عÙدة.</span></p>



<h2 class="wp-block-heading" id="h-اÙ٠صادر">اÙ٠صادر</h2>



<ol class="wp-block-list">
<li><a href="http://rmlab.org/pdf/C22_ROSE_2011.pdf" target="_blank" rel="noreferrer noopener">Paper: Adaptive Manipulation of a Hybrid Mechanism<br>Mobile Robot</a> ; </li>



<li><a href="https://robotsdoneright.com/Articles/robotic-controller.html" target="_blank" rel="noreferrer noopener">Robots Done Right: Robotics Controllers</a><span style="color: #2c2f34"></span></li>



<li><a href="https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction" target="_blank" rel="noreferrer noopener">Arduino.cc: What is Arduino</a><span style="color: #2c2f34"></span></li>



<li><a href="https://opensource.com/resources/what-arduino" target="_blank" rel="noreferrer noopener">OpenSource.com: what is an Arduino</a></li>



<li><a href="https://www.arduino.cc/" target="_blank" rel="noreferrer noopener">Arduino.cc: Arduino Products</a></li>
</ol>
<div class="uwp_widgets uwp_widget_author_box bsui sdel-9a8e25eb" ><div class="d-block text-center text-md-start d-md-flex p-3 bg-light ">
				<a href="https://elakademiapost.com/profile/tala78/"><img src="https://elakademiapost.com/wp-content/uploads/2022/06/IMG_20211213_164826_675_uwp_avatar_thumb.jpg" class="rounded-circle shadow border border-white border-width-4 me-3" width="60" height="60" alt="Tala Kadoun"></a>
				<div class="media-body">
					<h5 class="mt-0">Author: <a href="https://elakademiapost.com/profile/tala78/">Tala Kadoun</a></h5>
					
					<p>Mechatronics student, Experienced freelance designer and writer with a proven history of working in article writing and mechanical design. Proficient in Python (a programming language), solidwork &;amp; Autocad.</p>
				</div>
			</div></div></div><div style='text-align:center' class='yasr-auto-insert-visitor'><!--Yasr Visitor Votes Shortcode--><div id='yasr_visitor_votes_af984360e31d2' class='yasr-visitor-votes'><div class="yasr-custom-text-vv-before yasr-custom-text-vv-before-46253">اضغط ÙÙا ÙتÙÙÙ٠اÙتÙرÙر</div><div id='yasr-vv-second-row-container-af984360e31d2' 
 class='yasr-vv-second-row-container'><div id='yasr-visitor-votes-rater-af984360e31d2' 
 class='yasr-rater-stars-vv' 
 data-rater-postid='46253' 
 data-rating='5' 
 data-rater-starsize='32' 
 data-rater-readonly='false' 
 data-rater-nonce='79bfbbed13' 
 data-issingular='true' 
 ></div><div class="yasr-vv-stats-text-container" id="yasr-vv-stats-text-container-af984360e31d2"><svg xmlns="https://www.w3.org/2000/svg" width="20" height="20" 
 class="yasr-dashicons-visitor-stats" 
 data-postid="46253" 
 id="yasr-stats-dashicon-af984360e31d2"> 
 <path d="M18 18v-16h-4v16h4zM12 18v-11h-4v11h4zM6 18v-8h-4v8h4z"></path> 
 </svg><span id="yasr-vv-text-container-af984360e31d2" class="yasr-vv-text-container">[Average: <span id="yasr-vv-average-container-af984360e31d2">5</span>]</span></div><div id='yasr-vv-loader-af984360e31d2' class='yasr-vv-container-loader'></div></div><div id='yasr-vv-bottom-container-af984360e31d2' class='yasr-vv-bottom-container'></div></div><!--End Yasr Visitor Votes Shortcode--></div>
في إنجاز علمي يجمع بين عجائب التكنولوجيا وأمل الإنسانية، شهد العالم ولادة "ثاديوس دانيال بيرس"،…
هل تعلم أن تكنولوجيا النانو قد تغير وجه الأمن القومي بشكل جذري؟ من الدروع التي…
الفاجات درع جديد ضد البكتيريا المتمردة يواجه العالم اليوم تحديًا صحيًا عالميًا متزايدًا يتمثل في…
ثورة في الطب الجيني: إزالة الكروموسوم الزائد لمتلازمة داون.. هل نحن على أعتاب عصر جديد؟…
لطالما اعتبرنا القلب مجرد مضخة حيوية لا تتوقف، تضخ الدم إلى جميع أنحاء الجسم لتبقيه…
في عالم يتسارع فيه التقدم العلمي والتكنولوجي، تبرز التكنولوجيا الحيوية (Biotechnology) كقوة دافعة للابتكار والتنمية…